Мідні вилки (Вілиця) відомі з часів Мойсея і фараонів (Вих. 27: 3). Кістяні вилки були виявлені археологами в похованнях старокитайської культури культура ціцзя бронзового століття (2400-1900 до н. Е.). Вилки були знайдені також в похованнях епохи династії Шан (1600-1050 до н. Е.) І наступних династій [3].

У Стародавньому Єгипті великі вилки використовувалися в якості кухонного начиння [4].

У Римській імперії використовувалися бронзові та срібні виделки, про що свідчать численні експонати в музеях по всій Європі [5] [6]. Використання варіювався залежно від місцевих звичаїв, соціального класу і характеру їжі, але в основному вилки використовувалися при приготуванні і роздачі їжі. Як персональний столовий прилад вилка, по всій видимості, стала використовуватися в Візантії [7] [8]. Спочатку у вилки було тільки два зубці. Зубці були прямими, тому її можна було використовувати тільки для нанизування, а не зачерпиванія їжі.

Згідно з історичними свідченнями, до IX століття в деяких елітних колах Персії подібна посуд, відома як баржін, використовувалася обмежено [9]. До X століття, їдальня вилка була широко поширена на всьому Близькому Сході [4].

В XI столітті вилка була завезена до Італії. Святий Петро Даміані описує використання золотої вилки з двома зубцями при візантійському дворі в XI столітті [10]. В Європі виделкою стали широко користуватися до XIV століття, а в XVII столітті вилка стала необхідним атрибутом на трапезах знаті і купців. До широкого поширення вилки більшість жителів Заходу використовували для прийому їжі тільки ложку і ніж, часто великі шматки твердої їжі брали руками. Багаті люди могли перед їжею надягати рукавички, а після трапези зіпсовані рукавички викидалися [11]. Мода на широкі коміри-Рафи сприяла поширенню (спочатку в Італії) вилки, використання якої за столом дозволяло уберегти коміри від плям соусів, паштетів, жиру та ін. Поширення вилки за межами Італії йшло важко, оскільки прилад вважався витвором диявола [12]. Аристократи іноді вважали за краще тримати за ножа в кожній руці - один для оброблення, інший для перенесення їжі з посуду в рот.

У Північній Європі вилка з'явилася значно пізніше. Вперше на англійській мові вона була описана Томасом Коріетом в книзі про його італійських подорожах в 1611 році, проте широке застосування в Англії виделка отримала тільки в XVIII столітті [13]. Деякі джерела говорять, що вилки були поширені у Франції, Англії та Швеції вже до початку XVII століття [14] [15]. Цікаво, що католицька церква не вітала її використання, а Св. Петро Даміан називав вилку «зайвою розкішшю» [16].

Традиційно вважалося, що в Росії вилка з'явилася в 1606 році, і привезла її Марина Мнішек. На весільному бенкеті в Кремлі Марина з вилкою шокувала російське боярство і духовенство. Однак при розкопках у Великому Новгороді археологами була знайдена вилка, яку датували серединою XIV століття [17]. У всіх слов'ян відомий заборону використовувати вилки (і ножі) в поминальні дні і на Різдво [2]. Слово «вилка» остаточно увійшло в російську мову лише в XVIII столітті, а до цього її називали «рогатиною» і «вільце».

Вилки з зігнутими зубцями вперше з'явилися в Німеччині в XVIII столітті. Приблизно в цей же час в основному стали користуватися виделками з чотирма зубцями. Вилка стала популярною в Північній Америці після Американської революції [4].

Спеціальні вилки:
Лимонна вилочка - для перекладання лимонів.
Вилка Двухрожковой для подачі оселедця
Вилка для фондю - Двухрожковой з довгою «шийкою» і дерев'яної (як правило) ручкою
Прилад для крабів, раків, креветок - довга вилка з двома зубцями (англ. Crab fork)
Голка для омарів (англ. Lobster pick)
Десертна вилка (англ. Pastry fork)
Вилка для устриць, мідій і холодних рибних коктейлів - один з трьох зубців (лівий - зазвичай; правий - для лівшів) більше інших і призначений для відділення м'якоті устриць і мідій від раковин
Вилка кокотной (від фр. Cocotte - курочка) - для гарячих закусок з риби; має три зубці, більш коротких і широких, ніж у десертній
Вилка для шпрот - з широкою основою у вигляді лопатки і п'ятьма зубцями, з'єднаними на кінцях перемичкою